lyele 发表于 2017-2-26 20:27:10

機器人，無人車，無人機，AR都要有SLAM

SLAM全稱Simultaneous Localization and Mapping，譯名：同步定位與地圖構建，主要用於解決機器人在未知環境運動時的定位和地圖構建問題。
它更像個概念，而唔係算法。它包含好多步驟，而每個步驟可用不同算法實現。
熟知的SLAM，其作為其中核心技術的一種，有掃地機器人，其它還有無人機，無人駕駛，服務機器人，倉儲機器人，AR


無人機器，其中最核心，最根本的問題有4個，定位技術，跟踪技術，路徑規劃技術，控制技術
定位，避障，導航
實現SLAM的第一步，是選擇傳感器的形式和安裝方式。傳感器分為激光雷達，視覺
激光雷達（成本高），如GOOGLE無人車
視覺（CPU,GPU處理速度的增長和硬件提高，有10Hz以上速度運行），分單目，雙目，RGBD（魚眼，全景的特殊攝像頭）
單目，2D圖像
雙目，左右眼圖像，立體視覺，但計算量大
RGBD，深度攝像頭，通過光投射，但範圍窄，噪聲大


產品和硬件高度差異化，而SLAM相關技術的整合和優化複雜，目前市場沒有通用的解決方案   


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电击使 发表于 2017-2-26 20:28:16

制作还要很久吧:L

lyele 发表于 2017-2-26 20:55:14

电击使 发表于 2017-2-26 20:28
制作还要很久吧

有幾個公司正在開發無人駕駛

比啵里 发表于 2017-2-26 21:03:02

原来喺咁，多谢楼主分享

lyele 发表于 2017-2-26 23:47:35

光光光 发表于 2017-2-26 22:19
除咗TESLA仲有邊間？

Google,Uber,
有意向的系，蘋果，lyft,Comma.ai,Mobileye
傳統汽車可能會加入

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hacker 发表于 2017-2-27 00:07:12

maxdd 发表于 2017-2-27 00:14:05

在这样开发下去，到时有了无人工厂，无人零售，无人什么什么什么，我们这些打工的就完全失业了;P;P;P

我是时候去开发无人发梦机了， 晚安！

dkmi 发表于 2017-2-27 04:20:48

希望，部分嘢盡快研究成功啦！

e30000 发表于 2017-2-27 05:14:10

f1381199 发表于 2017-2-27 11:17:12

几时再到中国呢
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